Arduino control de rotores y seguimiento de Luna

Hola,

Sergio, como sabes, no tengo ese sensor.
He probado con potenciómetro y con acelerómetro/brújula digital, pero no he probado a manejarlo desde esos programas. Tengo que probar.

Pero si tu probando, con un potenciómetro, no tiene ese problema, parece que hay algo que interfiere, como tu muy bien has dicho.

Lo que K3NG suele hacer es activas el "modo debug" en el terminal, con el comando /D y con eso se recoge todos los datos que entran y salen de la placa.
Lo puedes activar, provocar ese fallo, y recoger los datos del debug, para ver si hay alguna pista que señale al origen del fallo.

73, Máximo - EA1DDO

PD. Por cierto, supongo que has activado la emulación GS232 esa.

Hola Máximo,

Sí, he probado tanto la emulación GS232A y B, también la EasyComm y el problema aparece igualmente. El problema es que si tienes activado el tracking (software) no puedes activar el modo debug ya que utilizan el mismo puerto. Hace unos minutos me he dado cuenta que si retardo, en el software de seguimiento, la comunicación con el arduino, el problema también se retarda...proporcionalmente al tiempo que configuro.

Yo tengo configurado el PstRotator que actualice cada 10 segundos. Que tiempo le das tu a tu software??

Hola Angel,
Pues ahora tengo configurado el Satpc32 y tengo configurada la actualización cada 30s....y a los 30s me hace el reset en la lectura del encoder pasando a 359°. En elevación no tengo este problema, la única diferencia es que en la elevación no trabajo con encoder, sino con lectura analógica.

Y si no... habrá que preguntarle al padre de la criatura.
O en el foro, por si alguno más le pasó y sabe algo.

73, Máximo

Deja a conexión al puerto serie abierta o la abre y cierra cada vez que quiere mandar datos??

Se reinicia el arduino o solo pierde la posición del encoder?

Hola,

El Arduino no se reinicia cuando el software lee datos, solamente se reinicia la posición del encoder azimutal. Puedo comprobar que cuando el SatPc32 manda datos al Arduino ( led del Arduino parpadea) es cuando se reinicia. Entiendo que el puerto lo deja abierto durante toda la sesión, sino si que se reiniciaría el Arduino completamente.

Solucionado.

El problema estaba en el pin correspondiente a Z del encoder, no tenía definido dicho pin. El encoder incremental tiene una salida Z para definir cuando ha completado un giro. En mi caso no hago uso de esta salida en el encoder y definiré Z mediante otro mecanismo, por lo que al no utilizarlo (de momento) lo tenía sin asignar y algo tan simple me ha llevado de cabeza gran parte del día

Gracias a todos por vuestra ayuda!.

Hola,

Me alegro Sergio que hayas encontrado el problema.
Yo casi pensaba que era el código que había algo mal, pero si solo era un pin, solucionado.

Ya nos contarás como funciona ese sistema que tienes.

Gracias

73, Máximo - EA1DDO