Sistema automatico de segumiento de satelites

Bueno voy a contaros mis andanzas estos días.
Resulta que hace años me aficione a los satélites LEO, primero a recibirlos luego hice algunos contactos con el portátil y una antena Ioio. Pero como soy más de estar en la mesa empecé a darle vueltas a hacerme un sistema de seguimiento automático y colocar un par de yaguis cruzadas.
Así que después de elegir programa de seguimiento (Orbitron) por lo sencillo y eficiente vino un tiempo de vacio pues no tenia ni idea de como sacar los datos de orientación del PC, venga a consultar y nada, hasta que hace unos meses cae en mis manos un programa que coje los datos que Orbitron guarda en el PC a través de DDE o Dynamic Data Exchange (intercambio dinámico de datos)y los saca por el puerto que tu quieras y en unos determinados formatos como gs232 (yaesu), CI-V (icom), etc, así que osciloscopio en mano verifico que efectivamente en el COM1 hay actividad y el citado programa (WISP DDE CLIENT) esta sacándome datos en el COM1.
Nuevo atasco pues necesito saber de que manera escribe el WISP DDE CLIENT los datos referentes a AZ y EL en el puerto. De nuevo las consultas sin muchos resultados hasta que al fin encuentro una breve descripción de lo que es el protocolo CI-V y con un monitor de puerto serie y el orbitron en marcha comparando los datos que aparecen en el puerto en hexadecimal y los grados de elevación y azimut que genera el Orbitron consigo ver como van codificada la información (anoche hasta las 3:00).
Al menos me acosté satisfecho, ahora el camino es mas fácil ya que me lo conozco bien, se trata de hacer un circuito con un PIC 16F877A, una LCD, un teclado etc. De forma que reciba los datos de AZ y EL del PC y también un feedback de la posición real de la antena y vaya moviendo esta hasta orientarla al SAT.
Disculpad el long Play pero estaba deseando de compartirlo con todos los amantes del cacharreo, ya os iré informando de la evoluciones del diseño, y espero que pronto podamos disfrutar de un sistema cómodo para hacer SATs de un modo automático.
73, DX, Y FELICES FIESTAS. PEDRO