Rotor Tagra RT50

Hola Juan Carlos.

Yo tengo un AR300 que usa una "tecnologia" similar; ambos son de 3 cables.

El control de posicion lo hacen por tiempo y no localicé nada en su momento así que me lié y lo resolví con un Arduino pero no era exacto justo por la forma de control en base al tiempo de giro asi que acabé añadiendo un potencionetro al rotor y ahora si que se controla bien. Primero con un mando HamIV modificado y ahora con uno Yaesu, eso si, modificandolos.

Si te quieres liar con el arduino, lamento que no tenga ya el fichero ya no lo guardé pero es algo muy simple: contador que suma o resta dependiendo de que tecla pulsas y activa un rele para CW o el otro para CCW.

El tiempo lo pasas a grados segun ella duracion del giro completo y listos.

Luego lo puedes complicar más con un boton que cuente pero no gire (o gire pero no.cuente) para ajustar posicion, añadir LCD.....

Slts,

Puedo estar errado, pero me parece que la posición no se controla como tal, mediante algún lazo de realimentación, ni por tiempo ni por ninguna otra variable.

Lo que se hace en este tipo de rotores es poner en marcha dos motores iguales, al mismo tiempo. Uno está en el rotor, con sus engranajes para llevar la fuerza a las abrazaderas del mástil, y el otro en el mando, también con sus engranajes, pero esta vez para girar un indicador de posición (que a la vez sirve para que el operador establezca en qué dirección debe girar cuando así se desee).

Esa placa indicadora giratoria lleva unas pestañas que accionan unos contactos, para que se aplique tensión a los motores, y éstos giren (en un sentido u otro) y se paren cuando llegan al final de su recorrido.

Una de las averías más frecuentes es que alguno de los engranajes del mando, de material plástico, se degradan con el tiempo y acaban casi pulverizados. El movimiento del motor no se traslada a la placa indicadora giratoria y el sistema deja de funcionar como debe. Si el rotor se va a usar cerca, con visual de la dirección, una "ñapa" sencilla es sacar fuera del mando toda la parte eléctrica, obviando la mecánica (reemplazando las pestañas de contactos por un par de pulsadores, uno para cada dirección de giro).

Si no hay visual, seguramente la mejor alternativa pase por acoplar mecánicamente un potenciómetro en el rotor, con las debidas consideraciones para protegerlo de la intemperie, y la consiguiente adicción de cableado, para esa señal del potenciómetro, variación de resistencia al fin y al cabo, entre el rotor "acondicionado" y el nuevo mando. Es decir: ya no serían 3 cables entre mando y rotor, pasarían a ser 5.

Hay otras alternativas, como distintos tipos de sensores de posición, que también deberían llegar a la posición de control (mediante cable o, incluso, de forma inalámbrica). A mi juicio, bueno para jugar y experimentar, pero demasiado complicado para un rotor como el RT50.

Para el nuevo mando, especialmente si se pretende luego manejo desde ordenador, es posible que la solución más práctica sea alguna de las implementaciones que hay basadas en Arduino. De hecho, hay otras entradas en este mismo foro en las que se trata este asunto con bastante detalle.

Suerte con el proyecto.

73 & DX, Manuel

Publicado por: @ea1al

Puedo estar errado, pero me parece que la posición no se controla como tal, mediante algún lazo de realimentación, ni por tiempo ni por ninguna otra variable.

Lo que se hace en este tipo de rotores es poner en marcha dos motores iguales, al mismo tiempo. Uno está en el rotor, con sus engranajes para llevar la fuerza a las abrazaderas del mástil, y el otro en el mando, también con sus engranajes, pero esta vez para girar un indicador de posición (que a la vez sirve para que el operador establezca en qué dirección debe girar cuando así se desee).

Esa placa indicadora giratoria lleva unas pestañas que accionan unos contactos, para que se aplique tensión a los motores, y éstos giren (en un sentido u otro) y se paren cuando llegan al final de su recorrido.

Una de las averías más frecuentes es que alguno de los engranajes del mando, de material plástico, se degradan con el tiempo y acaban casi pulverizados. El movimiento del motor no se traslada a la placa indicadora giratoria y el sistema deja de funcionar como debe. Si el rotor se va a usar cerca, con visual de la dirección, una "ñapa" sencilla es sacar fuera del mando toda la parte eléctrica, obviando la mecánica (reemplazando las pestañas de contactos por un par de pulsadores, uno para cada dirección de giro).

Si no hay visual, seguramente la mejor alternativa pase por acoplar mecánicamente un potenciómetro en el rotor, con las debidas consideraciones para protegerlo de la intemperie, y la consiguiente adicción de cableado, para esa señal del potenciómetro, variación de resistencia al fin y al cabo, entre el rotor "acondicionado" y el nuevo mando. Es decir: ya no serían 3 cables entre mando y rotor, pasarían a ser 5.

Hay otras alternativas, como distintos tipos de sensores de posición, que también deberían llegar a la posición de control (mediante cable o, incluso, de forma inalámbrica). A mi juicio, bueno para jugar y experimentar, pero demasiado complicado para un rotor como el RT50.

Para el nuevo mando, especialmente si se pretende luego manejo desde ordenador, es posible que la solución más práctica sea alguna de las implementaciones que hay basadas en Arduino. De hecho, hay otras entradas en este mismo foro en las que se trata este asunto con bastante detalle.

Suerte con el proyecto.

73 & DX, Manuel

Hola Manuel, SI, es como dices, pero al fin y al cabo es tiempo, o sea, no hay señal del rotor de nungun tipo para el indicador.

En el mando digital del AR303 lo hace por tiempo.

La implementacion en un Arduino, por ejemplo, la harás en base al tiempo de giro ya que no tiene sentido poner un motor para que mueva un potenciometro y te va seguir dando errores.

Es un sistema arcaico pero mueve una antena