Controlador rotor por USB

He comprado un rotor Yaesu G-650 y me propongo añadir una interface para controlar el rotor desde HRD y N1MM. Barajo varias opciones: 

El controlador de K3NG (RadioArtisan) basado en Arduino. Tiene algunas ventajas, actualmente lo utilizo para controlar el G-600 que tengo instalado y funciona solo que no he conseguido que se comunique con el software. La principal ventaja es el preset. Me planteo volver a editar el código e intentarlo de nuevo pero es un esfuerzo bastante grande (el código es un lío) y no tengo garantía de que va a funcionar bien la comunicación USB. El costo andaría por debajo de los 40€ con el valor añadido del DIY.

La opción más segura es el controlador de EA4TX, pero hay que trabajar también y el costo se va por encima de los 180€ incluyendo portes e impuestos. Por otra parte hay que añadir una nueva caja en la estantería.

Hay una opción que me gusta más: un controlador en kit con microprocesador de Easy Rotor Control (DL). La ventaja es que se puede integrar en la misma cabina del controlador original y proporciona la interface para utilizar como preset el propio PC.

La principal prestación que necesito, la única realmente necesaria, es la comunicación y el ajuste de la antena con el PC vía USB.

Agradecería comentarios y experiencias en especial si algún compañero ha instalado el kit de Easy Rotor Control (69€ sin portes).

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