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Consola rotor Yaesu
 
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Consola rotor Yaesu

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#370447  - 10 diciembre, 2021 12:21 

Gracias por leer el post, mi nombre es Arsenio, en radio, me llaman Enio.

Hace un año aproximadamente que oriento la Hexbeam con un rotor Yaesu G-450-C, he hecho una consola auxiliar con un Arduino y el programa del grupo K3NG con el fin de controlar la antena desde el PC (PstRorator+Log4 y N1MM), más o menos el equipo funciona por medio de dos relés en paralelo con los mandos manuales de la consola mecánica.

Me he decido a montar una consola autónoma utilizando la misma electrónica pero con una fuente externa. No tengo ninguna duda sobre la electrónica, Hardware y Software. Me da más garantía el control digital de un mCU que la consola y además me interesa añadir un preselector y un sistema de control con el protocolo de emulación G-232B. El software de K3NG ya lo tiene incorporado y aunque no es difícil de implementar no merece a pena reproducir todo el código que ya funciona aunque estoy dedicando tiempo para "podar" el código de K3NG y mejorar algunos aspectos que no me acaban de convencer.

El rotor lleva un motor de CC DMN37B-037 (Ref.M2190042) y la consola un trafo KT-28 E-3 (Ref.S8100753), las referencias son del manual de servicio.

La dudas que me planteo se refieren a la alimentación. El manual de usuario especifica que la alimentación es de 20Vcc, pero he leído algunas otras especificaciones que es de 24Vcc. La referencia del trafo es de un secundario de 14 + 14, lo que daría 28Vac mas la tensión de pico con un rectificador de onda completa que es lo que veo en el esquema, sin un regulador de tensión.

image

Se ve a la entrada de AC de un rectificador de onda completa con dos diodos S3V80 (80V3V) en paralelo para alimentar al motor por medio de dos relés que supongo que son inversores aunque no veo cómo. Con los relés no tengo problema pues yo utilizaría dos relés con doble secundario y un esquema más para el parvulario.

Lo que me mosquea es que hay referencia muy vagas al consumo del motor es de 500mA y no sé porqué colocan dos diodos de 3A cada uno, parece un poco exagerado. Por otra parte no he encontrado las especificaciones del motor. (Tensión máxima y mínima y consumos).

El caso es que tengo dos trafos a elegir, El primero es un KT-28 de un rotor Yaesu de AC con un secundario de 14+14V, no sé la capacidad de suministro de corriente (Pero es el que utiliza Yaesu), pero no parece mayor a de 1A. Por otro lado tengo un trafo encapsulado de RS de 12+12 V 24VA que me parece más adecuado. Lo que no sé es calcular la tensión efectiva con un rectificador de onda completa reproduciendo el esquema de Yaesu con un filtro de 2200uF. También me entran dudas de si será suficiente la corriente.

Para la electrónica utilizaré una fuente de CC de 5V1A convencional.

Agradeceré cualquier tipo de ayuda u orientación.

PS: Añado: Ya veo como funciona el inversor...

 

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#370449  - 10 diciembre, 2021 13:41 

Otro aspecto que despista son los relés inversores, utilizan Fujitsu FTR-P4CP-012-W1, el secundario es una vía 35A/16VDC, no he encontrado otra referencia  https://dtsheet.com/doc/358191/fujitsu-ftr

Desbordaría la seguridad en cuanto a corriente y no cubre la tensión máxima. Yo utilizaría un par de Finder 41.61.9.012.0010 con dos secundarios en paralelo capaces de conmutar hasta 16A/220Vdc. 

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#370480  - 11 diciembre, 2021 22:14 

Bueno... he desmontado la consola y con el manual de servicio y paciencia (la serigrafía de la PCB de la salida del rotor tiene un error) ya entiendo cómo funciona la consola. Una duda era la conexión de la masa del potenciómetro que actúa como divisor de tensión variable, ya que el cable no tiene retorno de masa. Me he dado cuenta de que de los dos cables de alimentación siempre hay uno que es negativo y ahí es donde probablemente se conecta. También el terminal 1 que en los esquemas de los manuales no tiene conexión, en realidad es una masa independiente que se puede conectar en un extremo del potenciómetro.

Pero sigo sin identificar el consumo y la tensión del motor. He montado un terminal con las dos salidas al rotor para colocar una carga y ver la tensión de trabajo, pero tengo otro problema. No sé que resistencia ponerle para emilar la carga. Por una lado la tensión podrá variar de 20V (que es la tensión que dice el manual -seguro que miente) y la corriente puede variar entre 0,5 y 1,5Am.

Agradecería si alguien me pudiera indicar si puevo calcular la carga real de un motor de corriente continua que presenta una resistencia de extremo a extremo de la bobina.

El motor tiene las siguientes referencias, Despiece en el manual de servicio M2190042 modelo DMN37B-037. Desde luego la consola no tiene ni un milímetro donde meter la punta del polímetro en el circuito de salida cuando alimenta el motor, es como si Yaesu le hubiera puesto un corsé de castidad. 

¡Ah...! Ya he doseñado el circuito inversor con dos relés, me limitado a copiar el de Yaesu, aunque yo utilizo dos Finder 41.31 un circuito 220V/16Amp espero que sea suficiente.

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#370537  - 13 diciembre, 2021 21:50 

Bueno, estoy a la espera de encontrar un transformador para montar la fuente, ya tengo los reguladores montados. Hay algo que me tiene mosca. El manual de servicio del G450C, en el despiece, describe el transformador de la fuente que alimenta el motor del rotor como KT-28 E-3.

Los transformadores tipo KT-28 de montan en varias consolas de los rotores de Yaesu y, lo normal es que tengan dos salidas, una para el propio rotor y la otra para los componentes de la consola. Lo de 28 probablemente viene por la tensión de salida del secundario. Tengo en mi nano un KT-28, sin apellidos, con una salida con toma media de 14+14 (supongo que es para la electrónica de la consola y otra salida de 29V sin toma media, entiendo que para el motor, era de un rotor G650 con motor de CA.

La tensión de salida de la consola es de 20V !Y no lleva regulador! Estoy tratando de comprar un transformador KT-28 E, pero con Yaesu y sus repuestos hemos tropezado. Los deben traer a Europa por el desierto del Gobi en dromedario.

Los rotores son una pieza suelta dentro de los equipos que utilizamos los radioaficionados, no sé si es por que es un aparato de bajo costo, de poco uso o por lo que sea, reparar un de estos chismes es complicado por falta de información, por falta de repuestos y también por alguna otra desidia que me callo.

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#370784  - 23 diciembre, 2021 18:32 

Sigo compartiendo aunque no sé que interés tiene, por si acaso.

Estoy tratando de montar una consola digital para controlar un rotor G450C de Yaesu. El primer problema que tengo que superar es encontrar un transformador capaz de suministrar la corriente continua necesaria para mover el motor del rotor. Hay poca información, el manual de servicio indica que el rotor funciona con una tensión de 20Vcc, he podido medir la tensión que suministra la consola y con poca carga indica 20.8 Vcc (Fluke 115).

La resistencia de la bobina del rotor con unos 28 m de cable (0.75mm^2) es 16,4 ohmios. Es difícil encontrar repuestos de consolas de Yaesu y las que encuentras tienen precio de trufa negra. (En un proveedor 98,00€ mes y medio de plazo de entrega en otro proveedor alemán, 58€ plazo de entrega en febrero de 2022). Al final he comprado un transformador en Farnell, 24,00€ con portes e IVA, tiene un secundario de 15 + 15 y soporta 50 VA.

El transformador original tiene dos devanados secundarios, uno para el suministro de corriente al motor del rotor, otro para el suministro de de corriente ala electrónica y la tensión de referencia acimut. Para esta función he añadido una fuente de 12V con un trafo de circuito impreso de 9 + 9 V de 2,8 VA. El consumo estimado de la placa MEGA y el display es de 100mA y cada uno de los relés (Finder 41.42, 16 Am de conmutación 12V de bobina)

Lo he probado con el mismo circuito rectificador que el manual (onda completa con dos BY225 por rama + 2200 uF) y con una carga de 17,6 ohmios 2 x 11 resistencias de 390 ohmios que me he fabricado da los siguientes parámetros:

Tensión en vacío: 22,17 Vcc

Consumo con carga: 1,06 A

Tensión de trabajo con carga: 18,6 Vcc 

Rendimiento 79,4%

carga 23,5 VA, menos de la mitad soportada.

No lo he probado todavía con el rotor pero supongo que funcionará ¿o no?

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