conectar rotores a pc para seguimiento de satelite

Hola a todos:
Desde hace tiempo estoy interesado en hacer un sistema de seguimiento para satelites basado en un pic, y como estoy acabando ahora un proyecto que basicamente es una tarjeta con un PIC 16F877A en la cual he inplementado una LCD, dos salidas analogicas, un puerto de comunicaciones serie (485), emtradas analogicas y entradas/salidas digitales, pues que he empezado a ver como hacer esto. Esta tarde me he instalado el WISP DDE client y he configurado el Orbitron 3,71 para que le envie la posicion de satelite al WISP DDE client y ya el este ultimo me muestra el azimut asi como la elevacion ahora lo que necesito es ver como saco estos datos (mejor por un puerto serie) y en que formato para que mi tarjeta los reciba y posicione los rotores (el y az).
El problema, repito, esta en saber enviar la posicion del sat por el puerto serie del PC el resto ya se como hacerlo.
Por supuesto que si le hago de marchar lo haria extensivo a quien estubiese interesado. ¿alguien se anima?.
Un saludo EA4ADJ.