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Automatización rotor antena.

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EA5SPE
Mensajes: 79
#23397  - 3 marzo, 2013 23:11 

Hola estoy automatizando el rotor de antena yaesu g_400.
Estoy empleando arduino y el programa K3GN.
Pero empleando el ultimo programa me ocurre que cuando mando la orden mediante el puerto serie por desde 256 grados a 359 grados el calculo que hace es erróneo y como resultado devuelve el programa un valor comprendido entre 1 grado y unos 100 aproximadamente.

Luego también he empleado el programa de hamshop.cz que es un derivado de K3GN y este cuando lo gasto con el hamradio deluxe me desconfigura la calibración.

Tambien hay una cosa que no me gusta, me explico mi rotor comienza en 180 grados sur a la izquierda y acaba en 180 grados sur a la derecha, entonces si estas por ejemplo en 170 grados sur-este y le mandas ir a 180 grados sur el da la vuelta completa hacia sur-oeste a buscar los 180 grados cuando simplemente por proximidad solo tendría que girar 10 grados para estar los 180 grados sur.

¿ Algún consejo o algún tipo de montaje que sea mejor de resultado?

Gracias.

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EA1GAR
Mensajes: 1011
#217092  - 4 marzo, 2013 00:22 

Tienes un montón de tarjetas ya montadas que te hacen eso mismo desde un PC, por ejemplo el ARS de EA4TX entre otras muchas.

Víctor Ucha

ea1gar@hotmail.com

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EA3KP
Mensajes: 4232
#217125  - 4 marzo, 2013 08:56 

Hola,

Hay una targeta aqui.

ea3kp.ure.es
Automatica y manual para todo tipo de rotor.

73

Ramon

ea3kp@yahoo.es
ea3kpbcn@gmail.com

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EA5SPE
Mensajes: 79
#217093  - 5 marzo, 2013 09:04 

Hola muchas gracias por los enlaces y comentarios pero busco al poder ser solución no comercial.
Muchas gracias.

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EA5SPE
Mensajes: 79
#217094  - 5 marzo, 2013 09:49 

Bueno ya funciona con una versión anterior.
Y la verdad que muy bien.
A excepción de el tema de que si estas próximo a los 170 grados y le mandas los 180 grados se va a dar la vuelta entera y enlaza perfectamente con el hamradio y emula perfectamente la automatización g-232b de yaesu.

Desde de mi pinto de vista totalmente satisfactorio y eficiente.

Materiales empleados:

Arduino nano 7,80
Placa de dos reles 1,71
El diplay ya lo tenia
Dos led y un potenciometro ya lo tenia.
Regulador de tensión 7805 ya lo tenia.
Unos cuantos condensadores cerámicos ya los tenia.

Y dedicar algo de tiempo.

Que tipo de grasa empleáis para las pistas y rodamientos.
Y que tipo de grasa empleáis para piñones y engranajes.

Lo digo mas que nada por el tema de que con los años se haga dura, ¿grasa mobileno, litio, grafito, teflonada.............?

Un saludote.

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EA4ADJ
Mensajes: 4065
#217095  - 5 marzo, 2013 10:59 

Hola, yo tengo marchando el mio tambien con un arduino, pantalla LCD, etc.
Pero en mi caso el software es propio y aun no he hecho nada para enlazarlo con el Ham Radio de Luxe, estoy en ello.
Te agradeceria algun enlace del software para arduino que enlace con el Ham Radio, para ver como esta hecho y tomar notas para el mio.
73.

Mi hijo me hace profundamente feliz

TNX & 73,
Pedro EA4ADJ IM88jw http://ea4adj.jimdo.com/
La solana. Que pueblo, galan!

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EA1EF
Mensajes: 755
#217216  - 5 marzo, 2013 11:31 

interesante hilo, me abono y tampoco he conseguido encontrar el programa referido

y el numerito que hay junto a arduino nano a mi me pone mas bien 50 euros, asi que si alguien sabe donde figura ese 7,80 seria muy interesante...

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EA3HMJ
Mensajes: 214
#217217  - 5 marzo, 2013 11:38 

Yo lo tengo desde hace tiempo y le he añadido funcionalidades extras, como botón para pasar a posición de parking, en el LCD me da el Azimuth de la directiva y del dipolo de para warc que esta en linea con el boom (90º-270º).

Es un proyecto interesante, económico y muy potente.

Este es el enlace del blog de k3ng con proyectos muy interesantes.

Saludos
Jose

ea3hmj@gmail.com
http://ea3hmj.qlfecv.net
http://qlfecv.wordpress.com
https://twitter.com/ea3hmj

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EA5SPE
Mensajes: 79
#217096  - 5 marzo, 2013 18:54 

En efecto es muy interesante.

El arduino nano en ebay:

[url= http://http://www.ebay.es/itm/Iduino-Nano-328-ATmega328-Board-V3-0-5V-16Mhz-compatible-with-Arduino-s-IDE-/190746782529?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c6964eb41#ht_3892wt_1006 ]arduino[/url]

Comento las placas de reles de arduinio salen sobre dos euros por ebay.

reles

Si tenemos un rotor sin freno, si no buscamos de tres reles.
A hay que modificar el programa pues estos reles se activan con lógica negativa, es decir que cuando tenemos negativo el rele pasa en estado activo.

El enlace esta en la pagina artisants radio.

Un saludote.

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EA2NA
Mensajes: 129
#217205  - 5 marzo, 2013 19:55 

te recomiendo la grasa de bisulfuro de molibdeno
KRAFT tiene una muy buena que bulgarmente se le conoce como molicote negro
saludos y suerte

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EA3HMJ
Mensajes: 214
#217273  - 6 marzo, 2013 08:54 

Un ejemplo de lo que da de si este software.

Controlador gráfico

Saludos
Jose

ea3hmj@gmail.com
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http://qlfecv.wordpress.com
https://twitter.com/ea3hmj

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EA1EF
Mensajes: 755
#217292  - 6 marzo, 2013 12:20 

Hay lubricantes de muy buena calidad aunque algo caros:

Grasa y aceite de teflón (color mas bien blanco)

Lubricante de silicona (aceites y grasas) (colores mas bien transparentes)

Lubricantes de LITIO (colores mas bien rojos)

cuando son superficies exteriores expuestas al polvo se usan lubricantes que se secan y

estos tres tienen bastante buena resistencia a humedad agua y envejecimiento, las formas de aceite son absolutamente superiores a os tipos "3 en 1" que dejan de lubricar en muy poco tiempo.

Un tema muy importante es cuando hay piezas plásticas pues algunos componentes de las grasas y aceites pueden atacar a los plásticos y para ello hay que usar lubricantes especiales para piezas plásticas, creo que la vaselina de buena calidad es de las menos agresivas pero se deteriora antes.

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EA5SPE
Mensajes: 79
#217097  - 6 marzo, 2013 16:08 

Hola, parece interesante todo.

Pues bien si examinamos un rotor desde el punto de vista mecánico, necesitamos una grasa duradera en el tiempo pare que no se seque.
Para las pistas donde corren las bolas de rodamiento no hay velocidad pues mas menos los rotores giran entre 30 y 60 segundos, tampoco hay grandes presiones. Hace falta un tipo de grasa.

Los piñones y engranajes estos si que sufrirán según en el desarrollo que este algo mas de presión o velocidad, hará falta algún tipo de grasa que amortigüe los dentados de los piñones para evitar desgaste. Hace falta otro tipo de grasa.

Y el denominador común de las dos, es que aguanten en el tiempo, no todos los días estamos desmontando el rotor y creo que deben de ser de base sintética para que no ataquen a partes plásticas, fundas de cables, .......

Ya que las grasas de base mineral atacan a plasticos.

En efecto el 3 en 1 es un aceite desengripante, bueno para quitar oxido y malo para el resto.

Es complicado esto de la lubricantes para que sea efectivo y duradero.

La cuestión es cual?

Alguien a conseguido modificar el código de k3ng para que gestione mejor el tema de los 180 grados?

A lo mejor seria interesante poner los skets con las modificaciones que hace cada uno para ver las mejoras.

Un saludote.

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EA4ADJ
Mensajes: 4065
#217098  - 9 marzo, 2013 23:44 

Hola, acabo de cargar el sket de K3NG en un arduino mini pro y de momento el HDR rotator se conecta, aunque no puedo ver nada ya que ni le he puesto LCD ni estoy dando ninguna tension en las entradas analogicas, a ver si le monto la LCD y veo que tal va.
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TNX & 73,
Pedro EA4ADJ IM88jw http://ea4adj.jimdo.com/
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EA5SPE
Mensajes: 79
#217099  - 10 marzo, 2013 02:37 

Hola no hace falta lcd para poder probar.
Con el software de arduino, con la utilidad de serial monitor se calibra y configura.
Cuando arranques el serial monitor lo configuras a 9600 bps.

Con el comando d lo pones en modo debug y te mandara información de la lectura analógica del potenciometro y muchas otras.

Los comandos p45 para para rotor 450 grados.
p35 para rotor 360 grados.
z cambias de modo sur centro a norte centro y viceversa.
l gira a izquierdas.
r gira a derechas.
s para giro.
o para calibrar lo llevas tope a izquierdas le mandas el comando 0 y pulsas una tecla para que almacene en la eepron.
f igual que el comando o pero a tope derechas.
mXXX donde xxx es el numero de grados donde quieres que mueva ejemplo mueve a 90 grados m090.

un saludote.

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EA4ADJ
Mensajes: 4065
#217100  - 10 marzo, 2013 12:02 

Gracias, no habia caido, aunque tengo por aqui una LCD y quiero conectarla.
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EA4ADJ
Mensajes: 4065
#217101  - 10 marzo, 2013 18:34 

Hola, no se que es lo que no hago bien. Si es cierto que no estoy probando el invento de la forma mas "ortodoxa".
Como he comentado antes simplemente tengo el arduino pro mini enchufado al puerto USB a traves de un convertidor de niveles (un FTDI 232) le cargo el firmware y sin problemas, enciendo el HDR Rotator y le doy a conectar, configurandolo para GS232 velocidad 9600 etc y engancha, es decir se conecta, sin problemas. El asunto es que los indicadores de rumbo (relojes) me marcan 0º AZ y 0º EL, aunque si sniffo con un programa el puerto serie leo recibido AZ=192 enviado C2.
Lo que me mosquea es que este leyendo la posicion 192 pero no se muestre en el HDR.
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EA5SPE
Mensajes: 79
#217091  - 15 marzo, 2013 09:43 

Hola a mi me ocurre lo mismo, no me lo marca en el hamradio deluxe.
Respecto a la grasa he encontrado una en el sitio menos esperado, el el decahlon.
Es una grasa que esta en el departamento de las bicis, en un tubo de 150ml de color rojo.
La grasa lleva como aditivo teflon, que tiene buena resistencia a la humedad y al agua, pone que no ataca a la gran mayoría de plásticos y gomas.
El rotor hacia ruido y al desmontarlo estaban las bolas oxidadas y picadas.
Comprado unas bolas nuevas, engrasado con esta grasa y el resultado fenomenal no hace apenas ruido, que diferencia.

Un saludote.

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EA4ADJ
Mensajes: 4065
#217090  - 15 marzo, 2013 09:57 

Hola, pues me gustaria averiguar por que no lo marca el HRD, no se si on los originales de yaesu pasa lo mismo.
En mi caso aun no he dado tension a las patas analogicas, y lo achacaba a eso, este fin de semana quiero poner la LCD y unos potenciometros para simular la medida de rumbo.
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Pedro EA4ADJ IM88jw http://ea4adj.jimdo.com/
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EA5SPE
Mensajes: 79
#217102  - 15 marzo, 2013 22:31 

Hola.
He probado con esta configuracion:

Refresco 1 seg.
Rotor gs232b-az.
Norte 360º.
Velocidad 9600.
En mi caso es el com6.

Y si me funciona.

Un saludote.

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