Programa Arduino para probar rotores

Estoy trabajando en un nuevo controlador para algunos modelos de rotores Yaesu o Kenpro basado en la nueva placa Arduino MEGA 2650 PRO. El programa que utilizo es el de K3NG. Tanto la consola como el ajuste de los parámetros del programa están ya probados. Tengo el propósito de enviar el trabajo a la redacción de la revista por si es de interés su publicación.

El motivo de este post es el de compartir con quien le interese un sketch que he escrito para comprobar el funcionamiento del rotor y comparar las medidas realizadas con el de K3NG. Se trata de un programa sencillo de menos de 200 lineas pero capaz de hacer el trabajo de una consola básica. Es decir, girar el rotor manualmente e indicar el rumbo con los datos de la Rosa de los Vientos y el ángulo en grados.

Mi próximo trabajo será añadir un preajuste de dirección con un encoder.