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Fue esta casa torre la que dio su nombre a la puebla y posteriormente al pueblo. La reconstruyó en 1456 Pedro Ibañez de Aulestia, tras haber sido quemada por las hermandades bajo la acusación de esconder a varios miembros de los bandos en 1451.

Es una construcción de gran calidad. Hoy en día la fachada no está totalmente a la vista, ya que se le han añadido varios elementos. Es un cubo de gran volumen. Las paredes tienen un grosor de 1,90 metros y está hecho de piedra caliza labrada.

Tiene tres alturas y su estructura se compone de columnas y vigas de madera. La entrada a la casa contaba con un gran arco situado en la planta baja, pero hoy en día permanece cerrada. Para sustituirla han practicado otras dos puertas.

En la planta del medio se encontraban la cocina y las habitaciones. En el último piso había una gran habitación y la iluminaban los vanos puntiagudos mediante maineles, y en el extremo de uno de estos vanos se encontraba el escudo de los Aulestia. En la parte superior de este piso hay una fila de canes.